精确倒车 智能倒车轨迹系统

 现有的汽车倒车辅助产品如果从声音与影象的区别来分大致可分为两类：一类是声音类(以传统倒车系统为代表)，一类是影象类(以智能倒车轨迹系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车喇叭和倒车雷达为代表，通过发出警示声音或语音提醒车后路人，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法有效发现车后障碍物，极易造成刮蹭或碰撞。

而智能倒车轨迹系统由四部分组成：专车专用的摄像头、显示屏(共享车载DVD主机的显示屏)、图像处理器、转向盘角度传感器。整套系统能够在显示屏上动态显示倒车轨迹曲线。随着转向盘转动，倒车引导辅助曲线就随即转动，准确的规划倒车的轨迹，使倒车更简单、更安全、更舒适。

智能倒车轨迹显示屏上显示的梯形区域(转向盘归零位)代替普通产品上的标尺线，更形象、更精确。驾驶者在倒车时最难判断的是转向盘打多少合适。以广东好帮手公司的智能轨迹倒车系统为例，其智能轨迹倒车系统通过在原车上加装一个转向盘读取器，读取器角度与屏幕上的两根引导线根据角度数据给出倒车方向参照，实时准确规划倒车时汽车尾部运动的轨迹，驾驶者能一目了然地知道转向盘打多少时最合适。同时，屏上还显示了两条动态倒车轨迹线，实时准确地规划了倒车时汽车尾部运动的轨迹，以精确的图象显示，并结合车身位置参照、障碍物距离参照等技术，更形象、更便于操作。

智能倒车轨迹系统配备了专车专用摄像头，其安装位置隐蔽，无需在保险杠上打洞安装、不破坏原车外观风格。摄像头安装夹角为专车设计，将车尾的视角死区减小到最低限度，视觉效果更合理。同时，专用广角镜头通过软件将光学误差进行校正，保证了显示的透视图像与实际环境精确一致。

此外，智能倒车轨迹系统还在摄像头和显示屏之间加了图像处理器模块，能够很好地校正图像的桶形失真，使显示屏上显示的图像和车后的实际图像基本保持一样。有了图像处理器，还能在屏上显示半透明的辅助图标，例如屏上显示的梯形区域，进而为驾驶者更逼真、更精确地显示汽车尾部的安全无障碍区。